本報(bào)訊 嫦娥二號是探月工程二期的技術(shù)先導(dǎo)星,主要是驗(yàn)證嫦娥三號部分關(guān)鍵技術(shù),為后續(xù)嫦娥三號、嫦娥四號探測器積累經(jīng)驗(yàn)。專家透露,“嫦娥二號”之后的“嫦娥三號”,將攜帶中國的第一臺(tái)月球車于2013年奔月,也就是說,國產(chǎn)月球車將是下一階段探月工程的亮點(diǎn)之一。
月球車名叫“中華牌”
據(jù)報(bào)道,“嫦娥一號”總設(shè)計(jì)師葉培建今年4月份在重慶舉行的一次報(bào)告中透露,目前我國多所高校及科研所已研制出10多個(gè)月球車樣本,將分別為月球車最終定型提供技術(shù)支持。他說,月球車的名字叫“中華牌”。
葉培建描述稱,國產(chǎn)月球車通過輪子“行走”,輪子上面是一個(gè)“箱子”,兩側(cè)分別有兩扇能活動(dòng)的太陽能板,中間有一個(gè)“桅桿”,上面有它的“眼睛”———相機(jī)。此外,還有一個(gè)機(jī)械臂,能做簡單的探測活動(dòng)。
國產(chǎn)月球車整體構(gòu)成相當(dāng)于一個(gè)100公斤的“公交車”,搭載20公斤的儀器在工作。月球車能在月面方圓3公里的范圍內(nèi)行走10公里,還能繞過障礙,這樣的活動(dòng)將被看作是中國第一次在月球留下“足跡”。
月球車將窺探月球內(nèi)部
《南京日報(bào)》曾援引中國嫦娥工程總指揮、中國工程院院士欒恩杰的話說,“嫦娥三號”各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)已突破,月球車將在月面巡游,著陸器則定點(diǎn)守候。月球車將在月探測90天,抓取月壤放到車內(nèi)分析,得到的有關(guān)數(shù)據(jù)直接傳回地球。
欒恩杰說,月球車巡游的范圍可達(dá)到5平方公里,著陸器拍攝月球車巡游的圖像也能傳回到地面。
被譽(yù)為“嫦娥之父”的中國探月工程首席科學(xué)家歐陽自遠(yuǎn)近日透露,“嫦娥三號”將在世界上首次“窺探”月球內(nèi)部!版隙鹑枴鄙蠑y帶的月球車,底部被安裝了雷達(dá)裝置,可以探測到距離月球表面幾百米的深處,“邊走邊切,行走中探測月球內(nèi)部結(jié)構(gòu)!
歐陽自遠(yuǎn)透露,“嫦娥三號”將同時(shí)攜帶著陸器和月球車“奔月”,兩者搭配一起工作,“這在世界上還是首次”。
■ 揭秘
專家披露國產(chǎn)月球車用輪行走
稱其他技術(shù)不如輪式可靠成熟,登月后將直接駛出著陸艙
中華牌月球車的真正面目尚無法描述,不過輪式技術(shù)最為成熟,而此前也有專家確認(rèn)國產(chǎn)月球車用輪行走。
北京交通大學(xué)機(jī)械系副主任姚燕安教授說,各國研究的月球車,有輪式、足式、輪腿復(fù)合式、履帶式。目前已經(jīng)登月的月球車均采用輪式。姚燕安說,輪式月球車最可靠,技術(shù)最成熟。
在研制中,履帶式月球車較早被排除,因?yàn)樵虑蛏舷裆匙訕拥脑氯李w粒對履帶磨損非常厲害。相對而言,履帶不如輪子技術(shù)成熟。另外,球形“月球車”在操控上不能精確定位轉(zhuǎn)向,控制位置難度更大,也被排除。
也有專家說,在月球車的研制中,模擬月球環(huán)境很關(guān)鍵。月球的重力只有地球的六分之一,月壤更松軟。如何讓月球車不失穩(wěn)定性、不陷下去,都需要特殊的環(huán)境進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。該專家告訴記者,國內(nèi)已有研究機(jī)構(gòu),在地球上模擬出六分之一重力下的土壤環(huán)境。
不僅在設(shè)計(jì)月球車時(shí)會(huì)遇到困難,在發(fā)射時(shí),航天部門也會(huì)對月球車提出嚴(yán)格要求。比如,火箭的運(yùn)載成本很高,空間有限,這樣就要求月球車不能過大過重,要根據(jù)火箭的承載能力和空間進(jìn)行設(shè)計(jì)。
現(xiàn)在學(xué)界也有人研究可折疊月球車。姚燕安說,在火箭里月球車團(tuán)成團(tuán)兒,到達(dá)月球后自動(dòng)展開。這樣既省空間,又能保障性能。有專家告訴本報(bào)記者,著陸艙著陸后會(huì)像花瓣樣散開,月球車從里面駛出來。
■ 排險(xiǎn)
月球重力較輕,月壤較為松軟,溫差跨度較大,國產(chǎn)月球車如何避免在這樣的環(huán)境下翻車、被卡或者變形?
車輪結(jié)構(gòu)克服翻車
月球重力只有地球的六分之一,表面月壤松軟,這要求設(shè)計(jì)月球車時(shí)要避免沉降和翻車。專家姚燕安說,為此,月球車輪上花紋經(jīng)過特殊處理。
有專家說,因?yàn)樵虑蛏系椭亓,月球車更容易顛覆,所以設(shè)計(jì)時(shí)要保證不管遇到什么障礙都要讓車輪和月面接觸,這樣不容易翻車。專家稱,月球車遇到難以攀爬的障礙時(shí)會(huì)選擇繞行,這樣很少會(huì)翻車。
被卡時(shí)前腿抬起自救
目前月球上可以預(yù)知的障礙有斜坡、臺(tái)階、壕溝、松軟路面等。姚燕安說,面對這些障礙,現(xiàn)在的月球車一般都是輪腿復(fù)合式,在腿前腳的部位安裝輪子,類似哪吒腳踩的風(fēng)火輪。遇坡時(shí),月球車可抬腿爬行,最高爬坡30度,如遇特別艱難地段可繞行。
去年4月,美國勇氣號火星車被卡在火星上,月球車也面臨被卡危險(xiǎn)。如果被卡,月球車也會(huì)自救。姚燕安表示,比如輪子前后左右轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),把“前腿”抬起,會(huì)試著走出來。
當(dāng)然,除了被卡,專家們也為月球車準(zhǔn)備了多套自救措施。姚燕安介紹,假如掉到溝里,輪腿復(fù)合式系統(tǒng)就可能伸開,試著爬上來。
新型材料要耐巨大溫差
公開資料顯示,月球車受到輻射加熱,極限溫度可達(dá)150℃。未受光部位,溫度則為零下130℃─零下160℃,月球夜間可達(dá)零下180℃,有些地區(qū)甚至達(dá)零下200℃。
專家說,溫差很大易造成材料變形,所以月球車材料要做到“同性不冷焊,異性不裂斷”。
專家解釋說,同種材料,在真空高低溫下,可能會(huì)“冷焊”粘在一起,而合金材料不同物質(zhì)會(huì)分離造成斷裂。所以,在選擇材料時(shí),必須避免這些情況。
這位專家預(yù)計(jì),中國所用材料,可能會(huì)選擇更新的優(yōu)質(zhì)材料。
本版稿件/本報(bào)記者 吳鵬
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