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能抓能擰 日本發(fā)明的“機器手”像人手一樣靈活

2004年09月13日 11:01

  中新網(wǎng)9月13日電 日本慶應大學理工系前野隆司副教授開發(fā)出像人手一樣靈活的機器手,能抓能擰,在危險場所可大顯身手。

  據(jù)《日經(jīng)產(chǎn)業(yè)新聞》報道,機器手有5個“手指”,可以遠程操作。操作者將手伸入類似手套的操作裝置中,做出抓和擰的動作,傳感器感知后把信號傳給機器手,機器手會做出同樣的動作,機器手的關(guān)節(jié)安裝有超聲波馬達,功率較大。

  機器手的5個“手指”一起用力,可抓取10公斤重的物體。當它接觸不同物體時,會有不同的感觸信號,并把這些信號及時傳給操作者,操作者的動作和機器手的動作反應時間差在0.1秒以內(nèi),基本上是同時進行的。

  目前的遠程操作機器手的馬達和系統(tǒng)是分開的,反應時間太慢,很難像人手一樣自然操作。新發(fā)明的這種機器手克服了這一缺點,因此可以在核反應堆、深海以及月球地表作業(yè)等危險場所使用。研究人員計劃與機器人制造廠家聯(lián)合,在3至5年后把這種機器手推向市場。

 
編輯:趙莉】



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