利用“嫦娥一號(hào)”原始影像和全月面三維立體圖自動(dòng)構(gòu)建技術(shù)，首幅全月球三維立體圖近日面世。

　　這幅全月球三維立體圖可以實(shí)時(shí)瀏覽，可以按照多種方式對(duì)全月球的任意區(qū)域進(jìn)行全方位的觀察和量測(cè)。它將為我國探月二期工程的月球軟著陸器選址、月球機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和仿真等提供技術(shù)支撐。

　　據(jù)專家介紹，世界上以前公布過的月球全圖，主要是二維影像圖和用激光高程數(shù)據(jù)制作的三維地形圖，由于這兩種月圖的數(shù)據(jù)源不同，不能產(chǎn)生一致的三維月圖，無法形象地展示全月球立體實(shí)景。總裝備部裝備指揮技術(shù)學(xué)院利用自主研發(fā)的三維月圖自動(dòng)構(gòu)建技術(shù)，解決了二、三維數(shù)據(jù)不一致的難題，以及地面上特征點(diǎn)提取算法不適于月面圖像處理的問題。制作完成了全月球三維立體圖，